機械手臂好好玩

本學期科技團隊結合模型組裝與ａｒｄｕｉｎｏ程式設計，利用四顆馬達讓機械手臂可以依個人需求做出夾取或放下的動作，讓團隊成員學習到組裝的技巧與程式流程的安排與除錯，課程精彩好玩。首先，上課前先檢測所有學生都會撰寫按鈕控制ｌｅｄ的程式。接著，介紹搖桿、伺服馬達，再來，先在Ｔｉｎｋｅｒｃａｄ上模擬聯接線路及編寫程式。然後用按鈕代替搖桿（因為Ｔｉｎｋｅｒｃａｄ內無搖桿裝置），按鈕電阻的電阻設為１０歐姆。最後依照老師指示組裝。