2023年6月14日發佈 資訊教育

新竹市 東門國小 邱玉如報導

機械手臂好好玩
arduino程式設計
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本學期科技團隊結合模型組裝與arduino程式設計,利用四顆馬達讓機械手臂可以依個人需求做出夾取或放下的動作,讓團隊成員學習到組裝的技巧與

程式流程的安排與除錯,課程精彩好玩。首先,上課前先檢測所有學生都會撰寫按鈕控制led的程式。接著,介紹搖桿、伺服馬達,再來,先在Tinke cad上模擬聯接線路及編寫程式。然後用按鈕代替搖桿(因為Tinkercad內無搖桿裝置),按鈕電阻的電阻設為10歐姆。最後依照老師指示組裝

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